汽車車門助力機械手行情及特點

近年來，隨著汽車制造投資力度的加大，自動化程度不斷提高，在工人密集的裝配工位,逐步由半自動化或自動化的單元設備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度得到減輕,勞動環(huán)境得到改善。助力機械手作為應用于汽車總裝線，汽車車門助力機械手設備就是其中之一。

汽車車門助力機械手，包括轉(zhuǎn)運架和吊桿，吊桿一端通過擺動機構(gòu)與轉(zhuǎn)運架活動連接，另一端與軌道滾輪活動連接；

轉(zhuǎn)運架頂邊上設置有若干位置可調(diào)的夾具，側(cè)邊上設置有定位銷和氣動夾爪，底邊上設置有支撐件；

支撐件包括底板和滑塊，底板前后兩端分別設置有前端擋板和后端擋板，前端擋板與后端擋板之間設置有導槽；

滑塊底部設置有與導槽相配合的導軌，滑塊與前端擋板通過彈簧連接。

采用億思特的車門安裝助力機械手，可有效解決只能對少數(shù)型號的車門進行搬運以及容易對車門造成損傷的技術問題。

由三個關節(jié)回轉(zhuǎn)軸組成，可旋轉(zhuǎn)360',并任意角度可調(diào)。

平行四連桿臂為平行四連桿結(jié)構(gòu),通過平衡氣缸的作用實現(xiàn)機械手的上下升降。

角度調(diào)整臂通過回轉(zhuǎn)連通與平行四連桿臂末端相連,補償平行四連桿臂的角度調(diào)整范圍。

工藝臂通過回轉(zhuǎn)連通與角度調(diào)整臂末端連接,下端通過法蘭盤與卡具相連接。

汽車車門助力機械手使用注意事項：

1.憑設備操作證使用設備，嚴禁無證上崗。

2.操作者必須熟悉設備的性能和結(jié)構(gòu)，了解設備的應用范圍及專業(yè)技術規(guī)程，掌握安全生產(chǎn)守則。

3.打開氣源之前，務必檢查各氣壓表、管路、懸掛是否正常。

4.托架對齊工件后輕點壓緊開關，夾緊工件。輕輕點按上升開關。

5.待到重力指示器變?yōu)榫G色以后，輕輕移起工件。

6.安裝好工件后，輕點下降開關，重力指示器為白色后關閉吸盤開關，移開機械手。(重力指示器為白色后，嚴禁繼續(xù)按下降開關)

7.下班后或當人離開設備時，機械手必需成空載狀態(tài)

8.車門吊具下到位后，操作者方可進入操作區(qū)域。

9.定期檢查保證設備完好，設備內(nèi)外清潔。