汽車玻璃安裝助力機(jī)械手的特點及其優(yōu)點

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車裝配技術(shù)的不斷提高，裝配精度也在精益求精；同時，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，汽車裝配的自動化程度也越來越高。汽車裝備的高自動化、高柔性、高智能是整個汽車裝備制造業(yè)和汽車工業(yè)發(fā)展的方向。

汽車玻璃的安裝是汽車總成的一道重要工序，擋風(fēng)玻璃的安裝質(zhì)量直接影響到整車的密封性和駕駛員的安全性，是汽車質(zhì)量的一項重要指標(biāo)。為了提高汽車玻璃的安裝智能化水平和質(zhì)量，在玻璃的安裝過程中引入汽車玻璃安裝助力機(jī)械手

汽車玻璃安裝機(jī)械手的功能是企業(yè)實現(xiàn)汽車玻璃裝配自動化與提高生產(chǎn)效率的必要途徑。具有結(jié)構(gòu)簡單、清潔、不污染環(huán)境、自動化程度高、可靠性好等特點。以壓縮空氣為動力源，氣動閥為控制元件，氣缸為執(zhí)行元件，實現(xiàn)各種需要的動作。要求機(jī)械手能從原位置沿--定的軌跡搬至要求的位置在進(jìn)行裝配。

吸盤是用來吸取工件的部件，根據(jù)被吸取玻璃的形狀、尺寸、重量、材料而有吸附型結(jié)構(gòu)形式。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置。

應(yīng)用汽車玻璃安裝助力機(jī)械手的優(yōu)點

1、在人力成本越來越高的前提下用，節(jié)約人力,降低員工勞動強(qiáng)度。

2、減少玻璃意外損壞的可能性。人工安裝汽車玻璃時，調(diào)整玻璃的前后左右上下相對位置時，使用硬木板或工具撬動的方法，常有將玻璃邊緣撬出毛邊及微小裂紋的可能性。使用機(jī)械手后可用吸盤裝置通過調(diào)整方向盤輕松移動。

3、減少現(xiàn)場員工合作搬運玻璃時受到意外傷害的可能性,提高員工安裝玻璃時的安全系數(shù)。

4、采用可移動式機(jī)械手，生產(chǎn)線無需改造原安裝方式及生產(chǎn)節(jié)拍不變動。工作效率可以得到很大的提高，裝配的產(chǎn)量也得到提高，同時，總裝車間的機(jī)械化程度及參觀美觀度也得到提升。

5、移動方便。助力機(jī)械手可采用液壓行走方式或電動驅(qū)動行走方式，不受生產(chǎn)線限制。

6、助力機(jī)械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點。應(yīng)用助力機(jī)械手可改善搬運玻璃操作人員的安全，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。