東莞億思特
助力機(jī)械手,桁架機(jī)械手,碼垛機(jī),自動裝箱機(jī)器人品牌廠家
East automation

大家都在找: 碼垛機(jī)? / 四軸機(jī)器人? / 桁架機(jī)械手/ 助力機(jī)械手?

新聞資訊
Company News

生產(chǎn)線上下料桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢

 二維碼
發(fā)表時間:2019-04-27 15:46作者:東莞市億思特機(jī)械自動化設(shè)備有限公司來源:東莞市億思特機(jī)械自動化設(shè)備有限公司網(wǎng)址:http://jsjjyp.cn

生產(chǎn)線上下料桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動控制技術(shù),使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動完成,可實(shí)現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。


桁架式機(jī)械手主要有以下優(yōu)勢:

1)   多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

2)   自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

3)   一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4)   桁架式機(jī)械手靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5)   高可靠性、高速度、高精度。

6)   可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。


生產(chǎn)線自動上下料桁架機(jī)械手


生產(chǎn)線上下料桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。


關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前,桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高,但搬運(yùn)動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。


桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度。


為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。


生產(chǎn)線上下料桁架機(jī)械手的各個組成部分分別有執(zhí)行機(jī)構(gòu),它可以是手臂或者手指,主要的作用是負(fù)責(zé)裝夾物料和確定物料抓取角度;同時需要有驅(qū)動機(jī)構(gòu)來帶動每一個分結(jié)構(gòu)的運(yùn)動,驅(qū)動方式有液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式等;組成部分中還需要有一個核心的控制系統(tǒng),能夠完成整套機(jī)械手的完整運(yùn)行,就需要控制系統(tǒng)更完整的運(yùn)算。


地址:廣東省東莞市長安鎮(zhèn)景陽街2號2棟104室

聯(lián)系人:肖生                              聯(lián)系電話:153 2295 7991

電話: 0769-82261286                      郵箱: yisitesales@163.com

東莞億思特是一家專注生產(chǎn)助力機(jī)械手,桁架機(jī)械手,碼垛機(jī),四六軸機(jī)器人,裝箱機(jī)器人,后段包裝產(chǎn)線的廠家,如果你有這方面的需求,歡迎來電咨詢:東莞億思特工程師。

7*24小時?服務(wù)
153 2295 7991