助力機械手的夾具使用

夾具是在機械制造的過程中，用于工件的固定的設備。夾具實際上就是扮演著人的手的角色。設想一個場景：人用手搬運物體，如果是正方體的且無手抓的地方，人們會選擇抱起，而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶，人們會選擇用手指勾住掛鉤，再進行搬運。

而助力機械手的夾具是通過對人類的這一系列行為進行模仿從而生產出來的，這也是助力機械手研發(fā)的最主要目的：通過機械手承擔起本由人類負擔的重量，其益處不僅在于省時省力，還充分保護了工人的健康。

助力機械手夾具的主要特點：機械夾爪是由電機驅動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控;通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)對象的抓取、定位等功能，是機械設備的柔性執(zhí)行終端。

助力機械手夾具廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè)：手機、電視、家電等電子制造企業(yè);汽車/汽車零配件制造企業(yè);醫(yī)療設備制造企業(yè);工廠自動化、成套設備供應商;f、各行業(yè)非標自動化設備;工業(yè)機器人集成領域。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手在工業(yè)生產中已得到廣泛的應用，用以代替人完成重復的，有規(guī)律的工作，廣泛應用與豎井機床的上下料機器人工程以及各種自動化設備上。

生產過程中為了保證產品質量和生產率，助力機械手采用了工裝夾具，它的主要功能包括以下幾個方面：

1)   保證和提高產品質量（制件可以更好的進入準確位置）。

2)   提高勞動效率（減少人工擺好工件的時間）。

3)   擴大工具的操作范圍（位置固定了，人員易于操作）

4)   改善勞動條件，降低產品成本。