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碼垛桁架機械手有哪些類型

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發(fā)表時間:2019-05-07 09:52作者:東莞市億思特機械自動化設(shè)備有限公司來源:東莞市億思特機械自動化設(shè)備有限公司網(wǎng)址:http://jsjjyp.cn

目前,碼垛桁架機械手主要分為低位碼垛和高位碼垛,低位碼垛有:單立柱、雙立柱、四立柱,高位碼垛常見的就是四立柱的。另外還有長行程式碼垛,這類碼垛桁架機械手主要應用于較大工廠的作業(yè)。


單立柱桁架機械手,包括立柱,立柱上設(shè)置有帶電機。包括X軸,在X軸上設(shè)置有Z軸。其特征是:在X軸上設(shè)置有溜板,在Z軸上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座,與溜板調(diào)節(jié)座連接,在Z軸的下端連接有機械手。


雙立柱機械手屬于高度封裝的一體機,它將機器人本體、機械手臂、軌道、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、操作面板、人機分界面、料倉、翻轉(zhuǎn)臺(可選)、抽檢工位(可選)等制造裝配成一臺標準的機器人自動上下料單元體,能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝調(diào)試和運輸。


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四軸桁架機械手,包括X軸、Y軸、Z軸、X軸驅(qū)動電機、Y軸驅(qū)動電機、Z軸驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)W軸、旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機、工件軸承內(nèi)圈,X軸、Y軸、Z軸三軸軸聯(lián)動相交設(shè)置,X軸和Z軸上均設(shè)置有中繼盒和導軌,X軸上設(shè)置有X軸驅(qū)動電機,Y軸上設(shè)置有Y軸驅(qū)動電機,Z軸上設(shè)置有Z軸驅(qū)動電機,中繼盒分別與X軸驅(qū)動電機、Y軸驅(qū)動電機和Z軸驅(qū)動電機相連。


X軸驅(qū)動電機通過驅(qū)動中繼盒帶動X軸上進行上下移動,Y軸驅(qū)動電機通過驅(qū)動中繼盒帶動Y軸在X軸上進行左右移動,Z軸驅(qū)動電機通過中繼盒帶動Z軸在Y軸上進行上下移動,Z軸上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機,Z軸下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)W軸,旋轉(zhuǎn)W軸下方連接設(shè)置有工件軸承內(nèi)圈,中繼盒上設(shè)置有控制裝置,X軸、Y軸、Z軸上均設(shè)置有限位孔和感應器,X軸、Y軸、Z軸上均設(shè)置有爪手。


全自動高位碼垛機械手一般由一個底座加上機身構(gòu)成,在食品、飲料、家電、飼料、醫(yī)藥均能廣泛應用到碼垛機。其設(shè)備配有感應裝置,能識別流水線上的產(chǎn)品,在沒有產(chǎn)品的時候會停止處在待命的狀態(tài)。


全自動高位碼垛機械手是一種新型自動化機械,在生產(chǎn)流水線的末端安放一臺該設(shè)備,能將生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品整齊的堆整,在運輸以及存儲的時候更方便。


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