紙箱搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

紙箱搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手的作用主要是做一個移栽動作，抓去零件做一個精準(zhǔn)放置的作用。桁架機(jī)械手在貨物堆疊上面也叫做碼垛機(jī)械手，在自動化行業(yè)及公司改造發(fā)揮不可或缺的作用。

紙箱搬運(yùn)碼垛機(jī)器手可以把貨物最大化的往高層進(jìn)行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時碼垛機(jī)器手還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運(yùn)完全沒問題。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器手操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

人工搬運(yùn)，每個人一個小時搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低了。一天下來，倉庫里的貨物可能也沒碼垛完畢。全自動碼垛機(jī)器手在倉庫里碼垛，基本上不會受高度的影響。不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都非常高。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器手種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。

碼垛機(jī)械手主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，碼垛機(jī)器人涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

目前國內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價格下降很多，促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，國內(nèi)生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手在質(zhì)量上和國外生產(chǎn)的還是有很大的區(qū)別，因此國內(nèi)在生產(chǎn)碼垛機(jī)械手在技術(shù)上還是要加大技術(shù)上的進(jìn)步，同時很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購買國外的，這就受制于國外。

針對紙箱的規(guī)格，機(jī)械手的執(zhí)行端安裝相應(yīng)的夾具，碼垛機(jī)械手夾具一般采用夾取結(jié)構(gòu)或真空吸盤的型式，通過夾具對紙箱進(jìn)行夾取或吸取，以高效可靠地完成碼垛工作。

已有紙箱搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手夾具一般采用夾取結(jié)構(gòu)或真空吸盤的型式，通過夾具對紙箱進(jìn)行夾取或吸取。夾取結(jié)構(gòu)的機(jī)械手夾具由于在空間上限制了紙箱的自由度，所以夾取的可靠性較高，但受制于夾取的結(jié)構(gòu)型式，在碼垛時往往容易與已有垛型或即將碼放的垛型產(chǎn)生干涉；真空吸盤型式的機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)較為簡單，紙箱懸于吸盤之下，因此在碼垛時一般不會對垛型產(chǎn)生影響。