氣動助力機械手原理

氣動助力機械手原理

對于涉及較小負載的精細操作，太重而不能用手反復安全地提升和定位，東莞億思特機械自動化設備可以創(chuàng)建和安裝氣動助力機械手，特別適合您的需要。

這些手動操作的機械提升裝置隨著使用者的運動自動提升，降低，移動和旋轉，通過較小的努力和操作者的最大舒適度實現了笨重負載的精確定位。這極大地提高了基本過程的安全性和效率，創(chuàng)造了更高效和符合人體工程學的工作場所。

氣動助力機械手非常適合各種行業(yè)，從汽車到紡織品再到食品加工;任何需要將小負載舒適，安全且高效地定位到適當位置的地方，只需要很少的努力。

氣動助力機械手系統(tǒng)由兩部分組成：處理設備和空氣平衡器。

處理設備

提升附件，有時稱為“提升輔助裝置”或“末端執(zhí)行器”，可根據您的負載進行專門設計。操作裝置可以使用手動或動力傾斜或旋轉組件以及移動重心模塊來創(chuàng)建，以允許操作員以最小的努力將零件定向到適當的位置。

標準和定制設計的操縱器通常以下列方式之一與負載耦合：

夾具專為應用而設計。適用于允許機械或氣動夾緊的剛性負載。通常不對產品施加任何力的鉤，傾向于容易地應用于各種形狀。適用于沒有定向操作的直接轉移應用。

探頭，通常定制設計成插入或抓住球形/管狀物品的內徑和孔。適用于紙卷，線軸，鋼卷，線軸，桶和地毯卷等。

真空杯系統(tǒng)采用標準1杯或4杯配置，或作為定制解決方案，以處理異常形狀的負載。適用于具有平坦表面的非多孔和低多孔物品，包括玻璃，紙板，金屬板，塑料和木材。我們的大多數搬運設備都配備了安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，不允許操作員在轉移過程中意外脫離部件，極大的保證了操作者的人生安全。

空氣平衡器

氣動空氣平衡器取代了機械手裝置中的提升機，以便通過感應用戶的力輸入并將其轉換為精確的垂直運動，通過用戶的移動來自動提升負載。因此，氣動空氣平衡器不僅可以讓用戶抬起負載而且可以“漂浮”它，從而實現精確的手動移動和放置。

根據應用情況，空氣平衡器可以最初進行懸掛式控制，以實現負載的較大運動，同時完成“浮動”控制以進行最終定位，或完全浮動控制以實現單手操作以進行較小的操作。

安全備用可確保在空氣供應或動力損失時負載保持懸空狀態(tài)。