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桁架機械手接觸新興應用

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發(fā)表時間:2019-06-19 08:26作者:東莞市億思特機械自動化設備來源:東莞市億思特機械自動化設備網址:http://jsjjyp.cn

桁架機械手接觸新興應用


機器人技術自動化和就業(yè)的討論中處于領先地位。絕大多數人關注的是桁架機械手,以及他們如何在制造環(huán)境中更廣泛地建立自己。


桁架機械手


然而,在幕后,桁架機械手仍然是許多傳統(tǒng)自動化解決方案中必不可少的重要組成部分,而且實際上正在進入新的和更苛刻的領域,并且占據非常大的工作份額,可訪問性和有效使用占地面積的好處比人工大的多。對于在有限的工作范圍內需要高靈敏度和高速度的應用,毫無疑問,6軸機器人通常提供最佳解決方案,而桁架機械手在速度方面根本不具備競爭力。然而,一旦所需的工作范圍開始增加超過標準落地式6軸機器人可達到的范圍,那么桁架機械手方案就會出現。桁架機械手直線運動概念意味著它可以根據具體應用輕松配置長度和高度。


此外,隨著所需工作量的增長,龍門機器人不僅成為最佳解決方案,而且在許多情況下,它是經濟有效地覆蓋工作區(qū)域的唯一可行方式。接觸新興應用程序這種覆蓋廣泛區(qū)域的能力,在X和Y方向上30至40米的行程并不罕見,這也意味著桁架機械手正在尋找各種高科技產業(yè)領域的新應用,例如可再生能源和航天。桁架機械手已經在幫助生產潮汐渦輪葉片的復合材料部件。在這種情況下,桁架機械手從XY切割系統(tǒng)動態(tài)地挑選復雜的碳纖維形狀。精密的末端執(zhí)行器專為應用而開發(fā),可直接安裝在桁架機械手上,可在全自動存儲系統(tǒng)中收集,傳輸和存放長度達7.0米的不同幾何形狀的零件。末端執(zhí)行器可以卷起然后展開這些長件以便存放,并且還可以平整地拾取較小的部件。


復合材料正在進入更廣泛的大型應用領域,并且由于它們被用于越來越多的傳統(tǒng)上由金屬制造的零件,因此桁架機械手的作用將進一步多樣化。桁架機械手以其堅固的結構和處理大型有效載荷的能力而聞名,具有最高水平的可重復性和準確性。這些功能對于在新的高科技應用中取得成功至關重要。



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