機器人自動化生產

機器人自動化生產

新研發(fā)著眼于制造專用于機器人應用的齒輪的數控磨床。

新機器旨在加速漸開線和擺線輪廓精密齒輪的生產。這些是市場上第一臺能夠處理兩種類型齒輪的齒輪磨床。該機器有兩種版本：一種用于內齒輪，另一種用于外齒輪。

機器人系統(tǒng)通常使用配備漸開線齒輪的行星齒輪箱，或基于減少的外旋輪轂轉子和擺線定子的組合的擺線驅動器。雖然行星齒輪箱已經存在很長時間并且可以廣泛使用，但擺線驅動裝置的運動部件少得多，并且提供了一種實現(xiàn)極高減速比的更有效方法。

比率為200：1的減速器通常需要具有十二個漸開線齒輪的三個行星齒輪箱鏈。使用一個定子和一個轉子的擺線驅動可以實現(xiàn)相同的減速比。然而，擺線齒輪的制造非常困難且昂貴。

另一個主要缺點是希望購買機器的客戶還需要投資昂貴的CAD / CAM系統(tǒng)和額外的人員。

需要的是一個從一開始就完全支持齒輪磨削的CNC系統(tǒng)，這樣的客戶就可以簡單地輸入他們想要的齒輪參數，然后用CNC實時控制機器的修整和磨削過程的各個方面。

磨削漸開線和擺線精密齒輪

內齒輪磨床是一臺9軸機床。工件臺安裝在線性軸上，軸線朝向砂輪軸向移動，砂輪驅動（由于齒輪內部的空間限制）并安裝在由線性馬達驅動的垂直軸上。

當砂輪旋轉時，它由線性軸上下驅動，而工件臺連續(xù)移動。齒輪的兩個側面同時被磨削。

該機器還可以處理齒輪修整。在修整循環(huán)期間，整個工具頭水平向右移動，并且對稱的修整盤沿著砂輪的外部形狀以三個部分（右/左側翼和尖端）移動?？梢詫Νh(huán)形和漸開線形狀進行修整。

外齒輪磨床是一臺8軸機床。在操作方面大致類似于內齒輪磨床，它具有直接驅動砂輪。像內部齒輪磨床一樣，它也可以處理修整。然而，在這種情況下，齒隙的形狀可以減少的上皮細胞或漸開線。

可以在任一機器上手動校正齒輪齒形狀。

兩臺機器都配備了觸摸感應操作面板。開發(fā)的專用控制磨削和修整循環(huán)，并允許用戶通過輸入適當的參數來指定所需的齒輪輪廓。

圖形DXF（圖紙交換格式）文件可以從CAD系統(tǒng)導入并導出到CAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)還具有用于砂輪和工件的綜合數據庫。NC程序完全自動生成，無需操作員參與。