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機器人夾具的發(fā)展

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發(fā)表時間:2019-07-01 09:09作者:東莞市億思特機械自動化設備來源:東莞市億思特機械自動化設備網(wǎng)址:http://jsjjyp.cn

機器人夾具的發(fā)展


隨著機器人應用在制造,電子商務訂單履行以及其他拾取和放置應用中的增長,推動機器人夾具操作能力的增強。特別是對于協(xié)作機器人來說,它需要能夠在快速,重復的任務中處理各種各樣物體的機器人夾具。


機器人夾具


汽車,電子和食品加工行業(yè)的需求推動了爪式,平行式,旋轉(zhuǎn)式,磁性式和真空式夾具的發(fā)展。除了消費品包裝的商品外,各種類型的機器人夾具也用于制藥,塑料和農(nóng)業(yè)。機器人的新專業(yè)領域包括海底探測,遠程手術和危險材料處理,所有這些都有自己的抓手需求。


機器人夾具可定制


機器人夾具的尺寸必須適合其所處理物品的尺寸,重量和硬度。還必須考慮應用程序所需的精度。設計師必須檢查所施加的力的周期時間,扭矩和安全限制的要求。


接觸點,磨損和暴露于環(huán)境污染物也會影響工程和設計。許多公司提供可定制的末端執(zhí)行器,即與其環(huán)境相互作用的機器人的一部分,用于特定材料。已經(jīng)開發(fā)出易于拆卸和更換的易于使用的末端執(zhí)行器。


機器人夾具具有提高的靈巧性


通過新材料和類型的夾具,機器人比以往更加可靠和靈活。三指自適應夾具可最大限度地減少所需的工具更換。六軸力和扭矩傳感器的實施為夾具的運動增加了進一步的智能。力傳感提高了夾具操縱易碎物品的能力,并且通常用于夾具靠近人類工作的應用中。


機器人夾具添加智能傳感器


由數(shù)據(jù)集和連接提供的機器學習也顯示了夾具的巨大希望。通過機器視覺實現(xiàn)的人工智能指示夾具如何接近物體。機器人能夠通過觀察和比較來自學。


機器人不僅學習將對象相互比較,還可以將對象與夾具本身進行比較,并找出移動對象的最佳方法。已經(jīng)開發(fā)出解決方案,以便可以從單個圖像確定對象的屬性和位置,從而需要更少的傳感器和安裝在機器人或環(huán)境中的攝像機。


機器人夾具結合多種技術


一些夾具正在結合其他技術來創(chuàng)造更好的解決方案。將真空夾具與手指,計算機視覺和機器學習相結合可以產(chǎn)生更可靠的交互。一些機器人配備了兩個獨立的臂和不同的夾具配置,允許AI選擇用于特定任務的臂,從而提高速度和可靠性。


機器人夾具技術的不斷進步為更廣泛的行業(yè)中的機器人應用開辟了可能性。




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