真空夾具適合您的協(xié)作機器人應(yīng)用嗎？

真空夾具適合您的協(xié)作機器人應(yīng)用嗎？

真空夾具或吸盤夾具可以是廣泛應(yīng)用中的高效且簡單的夾持解決方案。通過正確的零件類型和正確的集成，真空夾具可以在協(xié)作機器人應(yīng)用中提供強大，安全的夾具。

然而，還有其他幾種類型的夾具依靠力來夾緊零件的內(nèi)部或外部，這使得很難知道真空夾具是否是您的協(xié)作機器人的最佳解決方案。要了解真空夾具是否適合您，了解與您的應(yīng)用需求相關(guān)的內(nèi)容非常重要。

有幾種類型的真空夾具可用于協(xié)作機器人 - 每種都有其優(yōu)點和缺點。大多數(shù)協(xié)作機器人使用微型機電泵或壓縮空氣驅(qū)動泵。

微型機電泵在具有高度移動性的應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異，但通常比壓縮空氣驅(qū)動泵產(chǎn)生更少的功率。另一方面，壓縮空氣驅(qū)動泵可以提供優(yōu)異的提升能力，但由于運行壓縮機所需的電力，可能最終增加運行成本。

當(dāng)大氣壓力與真空或負(fù)壓之間的差異足以提供提升，保持，移動等能力時，真空夾持器工作。這只能在零件的一側(cè)足夠大并且足夠平坦以便真空夾具產(chǎn)生足夠的壓力差時發(fā)生。

因此，具有大的平坦側(cè)面的部件最適合使用真空夾具。另外，過重的部件可能不適合真空夾持器，因為必須產(chǎn)生大量的負(fù)壓。

真空夾具可以是具有輕質(zhì)扁平部件的協(xié)作機器人應(yīng)用中的有效夾持解決方案。其他應(yīng)用可能會發(fā)現(xiàn)其他類型的協(xié)作機器人夾具對于其特定的夾持任務(wù)更有效。