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真空夾具適合您的協(xié)作機器人應(yīng)用嗎?

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發(fā)表時間:2019-07-01 14:09作者:東莞億思特機械自動化設(shè)備來源:東莞億思特機械自動化設(shè)備網(wǎng)址:http://jsjjyp.cn

真空夾具適合您的協(xié)作機器人應(yīng)用嗎?


真空夾具或吸盤夾具可以是廣泛應(yīng)用中的高效且簡單的夾持解決方案。通過正確的零件類型和正確的集成,真空夾具可以在協(xié)作機器人應(yīng)用中提供強大,安全的夾具。


焊接夾具


然而,還有其他幾種類型的夾具依靠力來夾緊零件的內(nèi)部或外部,這使得很難知道真空夾具是否是您的協(xié)作機器人的最佳解決方案。要了解真空夾具是否適合您,了解與您的應(yīng)用需求相關(guān)的內(nèi)容非常重要。


用于協(xié)同機器人的不同類型的真空夾具


有幾種類型的真空夾具可用于協(xié)作機器人 - 每種都有其優(yōu)點和缺點。大多數(shù)協(xié)作機器人使用微型機電泵或壓縮空氣驅(qū)動泵。


微型機電泵在具有高度移動性的應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異,但通常比壓縮空氣驅(qū)動泵產(chǎn)生更少的功率。另一方面,壓縮空氣驅(qū)動泵可以提供優(yōu)異的提升能力,但由于運行壓縮機所需的電力,可能最終增加運行成本。


適用于協(xié)同機器人真空夾具的應(yīng)用類型


當(dāng)大氣壓力與真空或負(fù)壓之間的差異足以提供提升,保持,移動等能力時,真空夾持器工作。這只能在零件的一側(cè)足夠大并且足夠平坦以便真空夾具產(chǎn)生足夠的壓力差時發(fā)生。


因此,具有大的平坦側(cè)面的部件最適合使用真空夾具。另外,過重的部件可能不適合真空夾持器,因為必須產(chǎn)生大量的負(fù)壓。


真空夾具可以是具有輕質(zhì)扁平部件的協(xié)作機器人應(yīng)用中的有效夾持解決方案。其他應(yīng)用可能會發(fā)現(xiàn)其他類型的協(xié)作機器人夾具對于其特定的夾持任務(wù)更有效。



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