為汽車零部件制造商設(shè)計的桁架式機械手

為汽車零部件制造商設(shè)計的桁架式機械手

行業(yè)：汽車零部件制造

遇到的問題

汽車零件制造商需要一種能夠?qū)l(fā)動機部件從清潔站卸載點移動到定位巢的自動檢查站的桁架式機械手。然后需要將該部件轉(zhuǎn)移到另外的制造工作單元。這些拾取和放置點中的每一個之間的距離大于傳統(tǒng)關(guān)節(jié)臂機器人的距離。此外，該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)頭夾具，而橫臂需要將部件向上提升并覆蓋覆蓋工廠地板走道的外殼。

解決方案

為了滿足客戶系統(tǒng)的出行要求，提供了雙X /單Z軸桁架式機械手。選擇這種特殊的多軸系統(tǒng)來滿足基于有效載荷要求的產(chǎn)品以及提供旋轉(zhuǎn)頭夾持機構(gòu)的必要性，同時提供拾取和放置功能。

為了適應(yīng)工廠的地板條件，提供了一種定制的鋼框架結(jié)構(gòu)，采用獨特的方式制造，以便利用現(xiàn)有的周圍設(shè)備安裝在工廠內(nèi)部。該結(jié)構(gòu)甚至被涂漆以匹配工廠操作的配色方案。

系統(tǒng)效益：

桁架式機械手的重型結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向為X / Z軸運動提供了剛性結(jié)構(gòu)和強大功能，可實現(xiàn)拾取和放置功能。由于皮帶驅(qū)動系統(tǒng)的模塊化，靈活性，每個軸的尺寸可以適合任何所需的行程長度。集成在龍門架中的單個空心Z軸梁提供了一個自然的導(dǎo)管，用于將電纜輸送到末端執(zhí)行器。

整個桁架式機械手系列配有集成的電纜管理，傳感器和變速箱，可隨時為您的電機和驅(qū)動系統(tǒng)提供匹配。