助力機(jī)械手在汽車的應(yīng)用

　　本文系統(tǒng)介紹了助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)方案，以車門總成裝配助力機(jī)械系為例詳細(xì)介紹了助力機(jī)械手在汽車總裝車間的應(yīng)用。

一、汽車總裝助力機(jī)械手

　　汽車總裝助力機(jī)械手是一種無(wú)重力化手動(dòng)承載系統(tǒng)，用于物料搬運(yùn)時(shí)省力化操作的助力設(shè)備，屬于非標(biāo)設(shè)計(jì)的系列化產(chǎn)品?！　?/span>

1.助力機(jī)械手系統(tǒng)組成

　　助力機(jī)械手系統(tǒng)主要由軌道系統(tǒng)、氣路控制系統(tǒng)、機(jī)械手主機(jī)和夾具部分組成。

　　1)軌道系統(tǒng)一般采用雙排C型 呂合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手，使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。

　　2)氣路控制系統(tǒng)部分設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積;系統(tǒng)配

　　備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

　　3)機(jī)械手主機(jī)可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移栽操作。在空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位?！?/span>

2.助力機(jī)械手類型

　　助力機(jī)械手按其工作原理不同分為硬臂式和軟索式。其中，硬臂式助力機(jī)械手又因工作曲線差異，分為PBF、PBC等i軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分為卷筒式(IRB)和直線氣頂式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同，助力機(jī)械手有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。另外，助力機(jī)械手按系統(tǒng)根據(jù)所采用的基座分為落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式和附墻式等?！　?/span>

3.助力機(jī)械手叫法

　　助力機(jī)械手的叫法多種多樣，簡(jiǎn)單列舉一些：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、懸臂吊、氣動(dòng)機(jī)械手、折臂吊、平衡吊機(jī)、墻壁吊、KBK起重機(jī)、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊等?！?/span>

二、助力機(jī)械手在汽車總裝的應(yīng)用

　　下面我們就一起通過(guò)一組圖片看看助力機(jī)械手是怎么來(lái)進(jìn)行汽車總裝的　　

1.汽車車架搬運(yùn)　　

2.汽車前圍安裝　　

3.汽車側(cè)圍搬運(yùn)　　

4.汽車玻璃搬運(yùn)　　

5.汽車座椅搬運(yùn)　

6.汽車尾門安裝　　

7.汽車輪胎搬運(yùn)

　　在汽車總裝車間，機(jī)械手的使用代替了人工進(jìn)行工件的搬運(yùn)，有效減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，尤其對(duì)于人工不宜搬運(yùn)的工件，如蓄電池、制動(dòng)液桶等，可以避免蓄電池溶液及制動(dòng)液體對(duì)人體皮膚造成傷害，保障了擦作者的身體健康，也保證現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干凈衛(wèi)生。