碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)糖的增值包裝

毫無(wú)疑問(wèn)，隨著零售渠道的擴(kuò)大，包裝商不得不調(diào)整其運(yùn)營(yíng)方式，以生產(chǎn)出不同的包裝樣式和配置，以滿(mǎn)足個(gè)人客戶(hù)的需求。密歇根糖業(yè)公司也不例外。總部位于密歇根州貝城的合作社由近900名種植者組成，每年收獲多達(dá)16萬(wàn)英畝的甜菜，并以先鋒和大酋長(zhǎng)品牌將其糖賣(mài)給工業(yè)，商業(yè)和零售客戶(hù)。在其位于密歇根州Sebewaing的工廠(chǎng)，客戶(hù)對(duì)特定包裝格式和貨盤(pán)樣式的要求導(dǎo)致安裝了兩臺(tái)機(jī)器人碼垛機(jī)，其中一臺(tái)于2010年，一臺(tái)于2018年。

Sebewaing工廠(chǎng)是密歇根糖業(yè)公司運(yùn)營(yíng)的四家工廠(chǎng)之一。該地區(qū)每年加工約92.5萬(wàn)噸甜菜，平均每日切片約5400噸。該工廠(chǎng)每年生產(chǎn)約2.6億磅糖，以及12,000噸干甜菜漿，13萬(wàn)噸壓榨漿和36,000噸糖蜜。為了包裝其糖，該工廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)著三個(gè)裝袋線(xiàn)，總產(chǎn)量為150袋/分鐘。

2010年，快餐業(yè)巨頭麥當(dāng)勞（McDonald's）要求將4磅重的糖裝在包裝好的托盤(pán)中，導(dǎo)致該公司用哥倫比亞/大倉(cāng)公司的機(jī)器人系統(tǒng)代替了機(jī)械碼垛機(jī)。密歇根糖業(yè)公司已經(jīng)在密歇根州貝城市安裝了設(shè)備供應(yīng)商提供的自動(dòng)碼垛機(jī)器人，密歇根糖業(yè)公司有信心哥倫比亞/大倉(cāng)也可以滿(mǎn)足其在Sebewaing的碼垛需求。

直到去年，所有三個(gè)裝袋線(xiàn)的輸出都由單個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行碼垛。2018年，密歇根糖業(yè)公司安裝了第二套系統(tǒng)，以響應(yīng)零售展示托盤(pán)的需求，根據(jù)客戶(hù)要求，將單獨(dú)的，非捆包的糖袋以各種圖案放置在托盤(pán)上?！盀榱苏故就斜P(pán)，您需要機(jī)器人的整體靈活性，”密歇根糖業(yè)工程總監(jiān)Jim Martin說(shuō)?！澳鸁o(wú)法使用機(jī)械系統(tǒng)來(lái)做到這一點(diǎn)-至少在我們的工廠(chǎng)中無(wú)法做到。這就是驅(qū)使我們進(jìn)入第二臺(tái)機(jī)器人的原因?！?/span>

盡管靈活性是為此應(yīng)用選擇機(jī)械和供應(yīng)商的主要考慮因素，但馬丁毫不掩飾地承認(rèn)價(jià)格是主要因素?！爱?dāng)然，哥倫比亞擁有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀兣c他們有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，過(guò)去他們對(duì)我們的表現(xiàn)非常出色。因此，只要知道我們會(huì)從中得到什么，他們就沒(méi)有問(wèn)號(hào)。”他說(shuō)。

他們得到的是Ai1800高速碼垛機(jī)器人，可以根據(jù)需要容納三條生產(chǎn)線(xiàn)中任何一條的袋子。盡管通常，如合同項(xiàng)目工程師Robert Hite所述，它可以處理來(lái)自?xún)蓷l生產(chǎn)線(xiàn)的袋子，而傳統(tǒng)機(jī)器人則可以堆垛來(lái)自第三條生產(chǎn)線(xiàn)的袋子。新型的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)可以以10個(gè)托盤(pán)/小時(shí)的速度堆放整個(gè)和半個(gè)托盤(pán)-“雖然速度不快，但是它很可靠，而且可以繼續(xù)工作，”馬丁說(shuō)。

密歇根糖業(yè)公司正在使用Ai1800將四磅重的糖袋按照客戶(hù)確定的托盤(pán)碼垛。袋子以直立位置離開(kāi)裝袋機(jī)，然后將其放倒并通過(guò)金屬探測(cè)器運(yùn)送。接下來(lái)，將它們通過(guò)傳送帶運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器人單元中，在這里，它們被分成兩個(gè)通道，分成指定數(shù)量的揀選袋。例如，兩條巷道各有五個(gè)袋子。然后，碼垛機(jī)器人會(huì)拾取兩個(gè)通道的袋子并將它們放在托盤(pán)上。托盤(pán)的每一層都沿相反的方向形成，從而形成一個(gè)互鎖的堆棧。

為了在拾取和放置過(guò)程中安全地固定袋子，該機(jī)器人配有臂端工具，該工具包括兩個(gè)長(zhǎng)約48英寸，高8英寸的槳。其中一個(gè)槳板是固定的，而另一個(gè)槳板則是將兩排并排的袋子擠壓在一起。

正如Martin解釋的那樣，Columbia / Okura在機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)上所做的改進(jìn)之一是，原始的EOAT使用了三個(gè)槳葉，而第三個(gè)槳葉位于兩排中間。卸下第三個(gè)槳有兩個(gè)好處。“首先，當(dāng)您擺脫中間槳葉時(shí)，是時(shí)候?qū)C(jī)器人從貨盤(pán)上抬起了，您不會(huì)在袋子上碰到任何會(huì)導(dǎo)致其變形的摩擦。其次，它使您可以并排包裝袋，并且非常緊密地包裝在一起，這在創(chuàng)建互鎖的行時(shí)非常重要。您會(huì)得到一個(gè)更緊密的托盤(pán)，”馬丁說(shuō)。

　　但是，將單個(gè)糖袋堆垛起來(lái)就像在制造“一堆大理石”，他補(bǔ)充說(shuō)?；ユi的行會(huì)有所幫助，但密歇根糖業(yè)使用的另一種工具是在袋子上涂一層粘性，防滑的涂層，使它們?cè)谕斜P(pán)上粘在一起，而不是滑落。

Columbia / Okura制造的碼垛機(jī)器人的另一項(xiàng)改進(jìn)是其能夠?qū)雮€(gè)托盤(pán)當(dāng)作完整的托盤(pán)來(lái)創(chuàng)建?！爱?dāng)您處理一個(gè)完整的托盤(pán)時(shí)，您一次只能揀選10個(gè)袋子，但在一個(gè)半托盤(pán)上，當(dāng)您進(jìn)行橫向運(yùn)輸時(shí)，由于您需要這些互鎖的層，因此您一次只能揀選2或3個(gè)袋子。時(shí)間。”馬丁解釋。“因此涉及將這些產(chǎn)品打包并打包的大量選擇。

“這是哥倫比亞為我們做的一件大事-他們找到了一種方法，可以將兩個(gè)貨盤(pán)交叉挑起來(lái)，就好像它們是一個(gè)整體，然后將它們分開(kāi)。我們認(rèn)為這不可能，但是他們向我們展示了如何做到這一點(diǎn)。”

密歇根糖業(yè)公司傳播與社區(qū)關(guān)系總監(jiān)羅布·克拉克（Rob Clark）確認(rèn)：“在構(gòu)建貨盤(pán)時(shí)，它節(jié)省了大量的揀貨時(shí)間?！?/span>

至于對(duì)新機(jī)器人進(jìn)行編程，密歇根糖業(yè)從其第一臺(tái)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)到的一件事就是，它非常簡(jiǎn)單，它的觸摸屏界面提供了用戶(hù)模式的編程和簡(jiǎn)便的操作。馬丁說(shuō)：“您只需要告訴它最終產(chǎn)品將是什么，然后機(jī)器人就會(huì)從那里弄清楚一切。它非常簡(jiǎn)單易學(xué)。”

Hite補(bǔ)充說(shuō)：“當(dāng)我們更換產(chǎn)品和從供應(yīng)商那里得到的袋子時(shí)，碼垛機(jī)器人使我們能夠調(diào)整和調(diào)整運(yùn)行條件。”

盡管該機(jī)器人“超級(jí)簡(jiǎn)單”，但在Sebewaing工廠(chǎng)配備了兩個(gè)新的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，Michigan Sugar派出了包括機(jī)械師和電工在內(nèi)的一批人員參加了位于哥倫比亞/大倉(cāng)市的工廠(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試。設(shè)施?！拔艺J(rèn)為這是使這些人擁有系統(tǒng)所有權(quán)的關(guān)鍵。當(dāng)他們回來(lái)時(shí)，他們就是專(zhuān)家，他們確保系統(tǒng)正常工作?！瘪R丁說(shuō)?！案鐐惐葋?大倉(cāng)花了更多時(shí)間與每個(gè)人討論他們所看的內(nèi)容。我們真的很感謝。”

并且，擁有機(jī)器人碼垛機(jī)的所有權(quán)已證明對(duì)整個(gè)工廠(chǎng)具有積極意義。密歇根糖業(yè)執(zhí)行副總裁吉姆·魯爾曼（Jim Ruhlman）說(shuō)：“在密歇根糖業(yè)公司，我們想說(shuō)我們的糖是“充滿(mǎn)自豪感的”，在Sebewaing，創(chuàng)建最先進(jìn)的托盤(pán)的士氣得到了極大提升。當(dāng)您擁有高質(zhì)量的設(shè)備來(lái)推出高質(zhì)量的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)員工隊(duì)伍將具有內(nèi)在的好處?！?/span>