上下料桁架機械手簡介：

　　機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現

　　上下料桁架機械手通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。

上下料桁架機械手是一種基于桁架結構的自動化設備，廣泛應用于工業(yè)生產線中，用于實現物料搬運、上下料、碼垛等任務。其核心功能是替代人工完成數控機床、沖壓機、注塑機等設備的自動上下料操作，提高生產效率、降低人工成本，并提升加工精度。

　　技術參數：

　　品牌：億思特

　　型號：YST-HJ006

　　適用行業(yè)：工業(yè)自動化生產

　　產品別名：桁架機械手上下料、自動上下料機械手

　　用途：搬運上下料，碼垛

　　特征描述：

　　具體如下：

　　1. 專業(yè)化--------設備符合行業(yè)質量標準

　　2. 獨特化--------桁架機械手應用于不同行業(yè)，不同產品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制

　　3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高

　　4.高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　5.穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;

　　6.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　7.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　8.性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　9.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

　　上下料桁架機械手產品應用：

數控上下料：剪板機、折彎機、沖床、加工中心等機床行業(yè)，以及重載產品加工裝配的運輸行業(yè)
碼垛應用：化工、家電、食品、軍工等行業(yè)產品的碼垛、拆垛