自動上下料桁架機械手

　自動上下料桁架機械手簡介：

自動上下料桁架機械手，亦稱桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

自動上下料桁架機械手工作原理與步驟：

物料檢測：通過安裝在工作臺上的傳感器檢測物料的位置和狀態(tài)，當(dāng)物料到達指定位置時，傳感器將信號傳遞給控制系統(tǒng)。
抓取物料：控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的信號，驅(qū)動機械手移動到物料上方，然后通過末端執(zhí)行器（如夾爪閉合或吸盤吸附）抓取物料。
搬運物料：機械手在驅(qū)動系統(tǒng)的作用下，沿著桁架的各個軸按照預(yù)設(shè)的軌跡將物料搬運到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到達目標(biāo)位置后，機械手通過末端執(zhí)行器將物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然后，機械手返回初始位置，等待下一次任務(wù)指令。

　　自動上下料桁架機械手技術(shù)參數(shù)：

　　品牌：億思特

　　型號：YST-HJ001

　　用途：搬運，碼垛、自動上下料

　　用途描述：

　　產(chǎn)品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風(fēng)險高等問題，

　　以方便快速的降低搬運風(fēng)險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)，

　　自動上下料桁架機械手 產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配，方便運用。

數(shù)控機床上下料：替代人工完成車床、銑床、加工中心等設(shè)備的工件裝夾，提高加工精度和效率。